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四坐標自動碼垛機

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HYMD-01Z四坐標機械人自動碼垛機:適用于紙箱、袋子、等產品的自動碼垛,自動化程度高,削減人力,降低勞動強度,性價比高,穩固性強
機器人組成:       
  該機器人由安裝架、機器人定位體系、伺服驅動體系、控制體系及電控配電體系、安全防護裝配等組成,配套進料自動定位體系。(可選配自動供棧體系,實棧輸送體系)
 1、機器人安裝架
       由于該機器人碼垛機的活動速度很快,起停狀況對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有特別很是好的剛性才能保證機器人運行的穩固,我們為此設計了焊接鋼架結構作為支持架。在機器人的上部分設計了鋁架結構,并用玻璃罩將機器人罩住。使用鋁型材的益處是重量輕。
 2、機器人定位體系
       機器人定位體系是整臺設備的核心,為日本安川公司產品,活動速度快,而重復精度比較高高, X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動,單坐標重復定位精度為0.05mm,最快直線活動速度:1000mm/s。其中X坐標軸為單根長度為3000mm,跨度為1935mm的定位體系,由同步傳輸器保證兩根定位體系活動的同步,由一臺1500W伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配,必要配一臺蝸輪蝸桿減速機。
      Y軸選用雙定位體系,之所以選者如此大截面的定位單元,重要是由于Y軸為雙端支持,中心懸空結構,假如選擇的截面不夠,將不能保證機器人活動的平穩性,機器人在高速活動時將發生振顫。兩根定位單元并排使用,將Z軸夾在中心,能夠很好的平衡負載,這種安裝體例具有特別很是好的穩固性。兩根定位體系由一臺1000W伺服電機驅動,出于驅動扭矩及慣量的匹配,必要配一臺蝸輪蝸桿減速機。
    Z軸定位體系牢固穩固。該產品一樣平?;楣潭ǘ盤遄魃舷祿疃?。該伺服電機因必要將物體快速提拔,必要戰勝很大的重力和加速力,必要較大的功率才可以。  現實應用中我們選擇了一臺2000W帶抱閘的伺服電機,匹配了一臺蝸輪蝸桿減速機。
     A軸為旋轉軸。
 3、伺服驅動體系
      該碼垛機器人的選用具稀有字功能的伺服電機。每個活動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機,四個活動軸,共套伺服電機和四臺減速機,其中垂直活動軸為帶抱閘伺服電機。
 4、機器抓手
      該機械手選用日本氣動機械手,壓力可調,配備壓力緩沖閥,使夾持動作平穩抓手上裝有感應機構,能夠自動感知物體,并關照控制中間進行物體抓放。
 5、控制體系
      控制體系由大型PLC、觸摸屏組成。該體系擁有壯大編程功能。適應不同型號碼垛。該體系可預置多種工件的程序,替換品種時可在觸摸屏上調用響應程序。
 6、安全防護裝配
     該機具有故障提醒及報警功能,并且每次出現故障時都能正確的反映出故障詳細位置,便于敏捷排除故障,重要包括:機器人碰撞珍愛功能;工件安裝到位檢測;光幕安全珍愛。
7、進料自動定位體系
     定位體系使進來的物料能按照相對機器人固定的位置排列,以便機器抓手順利的抓取物料來進行碼垛,選用日本氣動原件,臺灣品牌電機。
技術參數:
機器型號     HY-SFMD
碼垛能力      200-240箱/小時
機  架      SS41(A3鋼噴塑處理) 軸 S45C軸承鋼
滾  筒      雙端鑲軸承滾筒(鍍鋅)
機  罩      SS41(A3鋼噴塑處理)
導 向 板      SS41(A3鋼噴塑處理)
動 力 電      AC,3相,380V,9KW 50HZ
空氣消費      500NL/MIN(空氣使用量:5-6kg/cm2)
設備尺寸      (L)3,600mm×(W)2,200mm×(H)2,800mm
設備重量       6500kg
體系電控規范
整線PLC采用日本三菱品牌(單機以標準配置為準)
觸摸屏采用臺灣臺達品牌(單機以標準配置為準)
低壓電器以施耐德為自
傳感為歐姆龍品牌
配管線:全線設線槽,動力、控制分開,出線槽以軟管珍愛
配線:配線均標明線號,線端使用端子壓接
設備做往復活動的電纜線使用移動性專用線纜及CABE CHAIN 珍愛




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